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고성능 기계와 탁월한 숙달

고급 네비게이션으로 Boreas Digital Fiber 확장

May 20, 2023

미국, 2023년 7월 – 로봇 및 내비게이션 기술을 위한 인공 지능 부문에서 세계에서 가장 확고한 혁신 기업인 Advanced Navigation은 새로운 A 시리즈를 통해 혁신적인 Boreas 디지털 광섬유 자이로스코프(DFOG) 제품군을 확장한다고 발표했습니다.

Boreas A90 및 A70은 GNSS에 의존하지 않고 모든 조건에서 뛰어난 정확성, 안정성 및 신뢰성으로 가속도 및 방향을 제공하는 전략급 관성 측정 장치(IMU)입니다. 또한 시장의 경쟁 시스템에 비해 크기, 무게, 전력 및 비용(SWaP-C)이 업계 최고 수준으로 감소된 자동 자이로컴패싱 기능도 갖추고 있습니다.

“세계 최초의 Boreas DFOG 기술은 광섬유 자이로스코프의 획기적인 변화를 가져왔습니다. A 시리즈를 추가하면 가장 까다로운 조건에서도 초고정밀 솔루션에 대한 빠르게 증가하는 수요를 충족할 수 있는 더 큰 능력을 확보할 수 있습니다.

A 시리즈는 업계 최고의 성능과 비용 효율성을 구현한 제품입니다. 우리는 이 기술이 자율주행차와 토지 측량부터 해저 항법과 채굴에 이르기까지 광범위한 분야에 걸쳐 새로운 가능성을 열어줄 수 있기를 기대합니다.”Advanced Navigation의 CEO이자 공동 창업자인 Xavier Orr는 이렇게 말했습니다.

Boreas A90 및 A70은 초고정밀 DFOG 및 고성능 폐쇄 루프 가속도계를 포함하는 IMU입니다. Boreas A90은 초고성능을 제공하고 A70은 고성능을 제공합니다. 초고속 자이로컴패싱 기능을 갖춘 두 시스템 모두 GNSS에 의존하지 않고 모든 조건에서 정확한 방향을 획득하고 유지할 수 있으므로 해저, 해양, 육상 및 항공 분야의 측량, 매핑 및 탐색에 매우 적합합니다.

Boreas A90 및 A70은 또한 INS 기능을 추가하고 Advanced Navigation의 포괄적인 인터페이스 및 통신 프로토콜을 사용하여 외부 GNSS 수신기와 통합할 수 있는 옵션 라이센스를 제공합니다.

0.005° 롤 및 피치0.01° 초위도 방향(자이로컴퍼스)0.001°/시간 바이어스 불안정성1000Hz 업데이트 속도

0.01° 롤 및 피치0.1° 초위도 방향(자이로컴퍼스)0.01°/시간 바이어스 불안정성1000Hz 업데이트 속도

Boreas 제품군은 해양, 측량, 해저, 항공우주, 로봇 공학 및 우주를 포함하여 항상 사용 가능한 초고정밀 방향 및 탐색 시나리오가 필요한 응용 분야를 대상으로 합니다.

Boreas 제품군에는 Advanced Navigation의 혁신적인 센서 융합 알고리즘이 포함되어 있습니다. 이 알고리즘은 일반적인 확장 칼만 필터보다 더 지능적이며 인간에게서 영감을 받은 인공 지능을 활용하여 데이터에서 훨씬 더 많은 정보를 추출할 수 있습니다. 안정적이고 신뢰할 수 있는 데이터를 보장하기 위해 높은 수준의 상태 모니터링 및 불안정성 방지 기능을 갖춘 제어 애플리케이션용으로 설계되었습니다.

Advanced Navigation은 신뢰성과 가용성을 위해 처음부터 Boreas 제품군을 설계했습니다. 하드웨어와 소프트웨어 모두 안전 표준에 따라 설계 및 테스트되었으며 MIL 표준에 따라 환경 테스트를 거쳤습니다.

DFOG는 Advanced Navigation의 특허 기술로, 2개의 연구 기관이 참여하여 25년에 걸쳐 개발되었습니다. DFOG는 더 작고 비용 효율적인 FOG에 대한 수요를 충족하는 동시에 신뢰성과 정확성을 높이기 위해 만들어졌습니다.

1976년에 출시된 1세대 FOG는 아날로그 신호와 아날로그 신호 처리를 사용했습니다. 2세대는 1994년에 개발되어 현재까지 사용되고 있다. 디지털 신호 처리와 함께 코일의 아날로그 신호를 사용하는 하이브리드 접근 방식으로 1세대보다 개선되었습니다.

2021년 FOG는 DFOG로 진화했습니다. 이 3세대 FOG는 완전히 디지털화되어 SWaP-C를 최대 40%까지 줄이는 동시에 더 높은 성능과 안정성을 제공한다는 점에서 차별화됩니다.

이를 달성하기 위해 FOG의 기능을 향상시키기 위한 세 가지 서로 다르지만 보완적인 기술이 개발되었습니다.

디지털 변조 기술: